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iBoat智能无人测量船
此技术机产品可用于海洋测绘，航道测绘、湖泊勘测，水质环境监测等域，可以zui大限度地规避人员安隐患，极大的提升水下测绘的机动性和效率。
1）自动智能自主航行
2）自动水下地貌测绘
3）智能测深模块
4）高精度定位系统
5）实时数据通讯
6）专业双体船设计
7）可拓展基站显示
8）智能易操
相关技术
| 体参数 | 船体尺寸 | 1470mm×900mm×600mm （长×宽×高） | 安性参数 | 避障/视频 | 自动声波避障/视频实时传输 |
| 船体重量 | 50kg | 岸基基站 | 操作系统 | Windows XP/win7 | |
| 船体材料 | 加凯夫拉防弹布的高强度纤维增强型玻璃刚材料 | 通讯模式 | 实时射频点对点 | ||
| 船体颜色 | 蓝白 | 数据传输距离 | 10km | ||
| 动力及电气参数 | 供电电池 | 电压14.8V，锂聚合物电池4组，容量20AH×4 | 无人船软件 | 可实现无人船导航、数据采集、数据后处理、视频显示、避碰报警功能 | |
| 推进器型号 | TJ70 | 可实现坐标参数转换、导入DXF格式作为计划线和底图、输出多种数据格式 | |||
| 续航时间 | 10小时（2m/s) | 可安装侧扫、ADCP、水质分析等软件 | |||
| zui大航行速度 | 3m/s | 定位精度 | RTK | 水平：±8mm+1ppm RMS | |
| zui大航程 | 70km | 垂直：±15mm+1ppm RMS | |||
| 导航模式 | 自动/手动 | 信标 | 0.5m(1δ） | ||
| 负载能力 | 40kg | DGPS（SBAS） | 1.0m CEP | ||
| 通信参数 | 通信模式 | 实时射频点对点 | 测深系统参数 | 工作频率 | 200KHz |
| 数据传输距离 | 10km | 波束角 | 5° | ||
| 任务传输距离 | 10km | 测深范围 | 0.15~200m | ||
| 视频传输距离 | 5km | 测深精度 | ±1cm±0.1%h（h为水深） | ||
| 遥控距离 | 2km | 水深分辨率 | 1cm | ||
| 智能遥控器 | 通讯模式 | 实时射频点对点 | 后处理功能 | 实现模拟信号与数据叠加、距离采样与特征点采样相结合、单/多潮位改正、多样数据格式/自定义数据格式输入 | |
| 遥控距离 | 2km | ||||
| 待机时间 | 12小时 | ||||
| 防水防尘等 | IP64 |
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