EBEE RTK 自动测量无人机

EBEE RTK 自动测量无人机

      senseFly公司出品的eBee RTK为自动的测量测绘无人机（或UAV/UAS）。eBee RTK含有内置的GNSS接收器，可以通过eMotion 2飞行控制软件从大多数主流的基站接受指令——以在不需要地面控制点（GCPs）的情况下保证图像的高位置精度。

选择eBee RTK的三个理由

测量精确

不需要GCPs的辅助,GNSS精确度也可达3厘米（*1.2厘米）——即使在环境恶劣的地区，也可以在实地以更少的时间获得更高的精确度。

体化的工作流程

eBee RTK的航行规划&控制软件（eMotion 2）连接您的基站，并传达指令至无人机——无需多余装置或第三方软件。

基站兼容

eBee与多数主流基站兼容

eBee RTK的三种工作方式

实时动态：将您的基站置于某个位置，然后发送指令至无人机（如上所示）

虚拟基站：配置无人机的eMotion软件以接收VRS/Ntrip指令数据（要求接受网络指令&VRS/Ntrip），创造个虚拟的基站位置，然后通过eMotion软件与地面调制解调器发送指令数据至无人机。

后期处理：将您的基站置于个方便的位置，然后通过eMotion软件与地面调制解调器将

指令发送至无人机（如上所示）。然后在现场通过指令数据给图片添加地理标签（要求连接互联网）或者之后回到办公室后进行此部操作。

eBee RTK包内物品有：架低重量，自动的测绘无人机；eMotion 2航行规划&控制软件与Postflight Terra 3D 摄影测量软件。

1、选择

应用无人机

Senses Fly 无人机是由轻的弹性泡沫塑料制作而成，并内置高清晰度相机。是您应用无人机的*选择！

2、进行

飞行任务

我们所有的无人机都是自动的，从运输箱中取出后，即可执行飞行任务。操作简便，能够在短短的几分钟内完成飞行任务的规则，让您的测量从此变得轻松自如！

3、绘制

航摄图和3D模型

飞行数据采集完毕后，通过PostFlight后处理软件可以快速获得具有地理坐标的正射影像图和创建3D模型图。

便携式运输箱

eBee是采用模块化设计，机翼可拆卸，与机体和附件等可同时装入个便携式的运输箱内。这种箱子体积小，重量轻，非常方便运输和携带。完符合航空运输协会的规定。

操作简便

     该eBee无人机非常轻巧，可直接手动操作起飞，无需任何发射架和跑道，并且在整个飞行过程中自动操作！着陆时，eBee可环形飞行着陆，或者如果空间有限的话，eBee通过先

进的地表感应技术，会自动进行直线降落。通过eMotion2软件，在飞行前和飞行过程中，可规划、模拟、监控以及控制飞行轨迹。通过简单的拖放操作，可所要飞行的区域，

规划飞行路线。单击鼠标，可更新飞行任务，或使eBee回到起飞位置。

3D处理

内置16MP高清晰度相机，eBee无人机可以捕获地面分辨率为3至30厘米像素的图片。根据图像分辨率和飞行的航高，单次飞行的覆盖区域可达到1.5-10平方公里。eBee软件包包括PostFlight Terra 3D（个由Pix4D驱动的自动3D处理桌面软件）。野外现场初始化数据检查后（重叠控制和低分辨率投影），Terra 3D生成高精度具有地理参考框架的正射影像和数字高程模型（DEM）。用户还可以通过地控制点和线，来进步优化其模型！

*96厘米翼展

*630克起飞重量

*16MP像素相机，高度集成和控制

*锂聚合物电池

*飞行时间长达45分钟

*36-57km/h（10-16m/s）航速

*高达45km/h（12m/s）的抗风能力

*长达3公里无线通讯距离

*1.5-10平方公里的覆盖面积

*eMotion 2控制软件

*用于着陆的地表感应和反向引擎技术

*PostFlight Terra3D后处理软件

*powered by Pix4D

应用：

- 测量

- 采矿

- 城市与区域规划

- 基础设施管理

- 突发和灾害事件管理

用自己的航拍相片来生成高精度的正射影像和3D模型

1、轻巧：绿色无危害，起飞和着陆简便

2、的空气动力学外形：zui大的航行稳定性和耐用性

3、可拆卸机翼：小巧轻便，可更换机翼

4、便携式运输箱（符合IATA标准）：所有部件个箱子，便于运输

5、双手起飞：无需额外的设备助飞

6、直观的规划，监视和控制软件：操作简便，易学易用，无需大量专业培训即可操作

7、人工智能：自动起飞、飞行及着陆，无需专业飞机驾驶技能即可操作

8、自动安/应急处理程序：包括机翼监测，完初始化传感器检测，飞行保持和返回按钮

9、电池驱动：低噪声，无污染

10、机载数据记录：方便的图像后处理，直接导入到PostFlight Terra3D后处理软件

11、快捷的数据检测和自动 3D处理：野外现场快速检测数据，自动生成高精度地理框架正射影像和3D模型

eBee AG 农业无人机灾害调查

eBee AG农业无人机组成

EBEE AG农业无人机航测系统能快速高效的生成地形图、正射影像图、数字地表模型、红外线数据曲线和精确的成果报告，且测量方式安，操作简单，即使在恶劣的天气条件下依然可以工作

eBee机体作为个高度集成部件，集成了以下几个部分：

GPS：用于记录拍摄照片的位置信息；

惯性传感器：用于记录飞机在拍照时的姿态等信息；

气压传感器：用于测量起飞位置的高度；

空气速度传感器：用于探测空气速度；

地面传感器：是由个高速光学传感器和镜头组成，可以探测与地面的高度；

飞控系统：机身内置飞控模块，可保证与计算机与飞控软件实时连接

eBee AG农业无人机参数：

翼展96厘米

小于700G（1.5磅）起飞重量

锂聚合物电池

3公里半径的无线连接

多款可选相机（1600万像素JGP相机、1200万像素RAW相机、红外相机）

45分钟作业时间

30-50公里每小时（10-16M/ s）的巡航速度

抗风高达45公里每小时（13M/ s）风速

eBee AG农业无人机优势

我国对农业灾害的勘查长期以来采用传统人工手段“查勘到户”,效率低、成本高,从而导致整个农业生产的承保直至理赔过程不精确、不专业。

eBee AG型无人机查勘系统具有的三大核心技术——无人飞机航拍查勘系统、后期影像处理系统和数据分析系统。

可以确保灾害查勘定损的、快速和高效,对于旱灾、水灾、冰雹、风灾等农业灾害的精确勘查和提高我国粮食生产、农村稳定以及对农民收入的保障程度具有十分重要的意义

主要应对灾害

农业病虫害

农业气象灾害

eBee AG农业无人机农业运用

叶绿素指证

树木分类

排水规划

杂草识别

植物计数

生物量及产量估算

eBee AG农业无人机相机

S110 NIR 标配

S110 NIR能获取近红外光谱波段的图像数据，此波段植物反射率较高。它曝光参可以手动设置，且生成的RAW文档可被eBee AG软件完支持。

案例应用：生物量指示、生长监控、作物识别、叶面积指数

S110 RE 可选与上面标配版NIR不用的是，S110 RE获取的是红外波段的数据，该波段植物反射率从低到高变化。S110 RE的曝光参数同样可以手动设置，它的RAW文档可以被eBee AG软件完支持。

案例应用：植物抗性评估 、叶绿素指示、叶子衰老分析、旱情应用

multiSPEC 4C 可选

multiSPEC 4C是由AIRINOV公司农业专家为eBee AG研发的四通道相机。每个通道为独立的1.2千兆传感器。这些传感器是通过4个波段获取数据。每个传感器有个球星快门以获取清晰、无失真图像。

案例应用：生物量指示、叶面积指数、氮肥推荐、生物气候学及其它

S110 RGB 可选

S110 RGB获取可见光谱内的常规图像，它的曝光参数可以手动设置，RAW文档可以被eBee AG软件完支持。

案例应用：真实色彩的二维和三可视化渲染、叶绿素指示、排灌评估