大疆经纬 M210V2 / 经纬M210RTKV2无人机
大疆经纬 M210V2 / 经纬M210RTKV2无人机 采用 DJI 飞控系统,具备双冗余 IMU 和气压计提升安性。配合新的智能电机驱动器,提供了敏捷、稳定、安的飞行性能。返航功能可使飞行器自动飞回返航点并自动降落。除了可实现稳定飞行和悬停以外,新增了多方位的视觉定位及红外感知系统。
飞行器可在更大范围内及时探测并自主躲避障碍物,进步提升安性。
遥控器内置新代双频 LIGHTBRIDGE TM 高清图传地面端,与飞行器机身内置Lightbridge天空端配合,信号传输距离远可达 7 km(FCC 合规版本),可通过 DJI GO 4 App 在移动设备上实时显示高清画面,稳定传输高清图像以及上下行数据。遥控器可在 2.4 GHz 与 5.8 GHz双频段之间切换,大幅增强抗干扰能力从而提高图传的稳定性。
配备新的云台接口,可适配多种型号的新型三轴增稳云台相机,目前可配备 ZENMUSE TM
X5S、X4S、XT* 和 Z30 云台相机。支持上置单云台和下置双云台,可满足不同域的使用需求。
配备多个扩展口,可满足不同扩展功能,其中,M210 RTK 标配 DJI D-RTK,可实现高精度准
确定位 。
配备高能量密度双智能飞行电池系统和高效率的动力系统,双电池系统提升飞行安系数,空
载时,M210 使用 TB50-200 电池飞行时间约 27 分钟,使用大容量电池(TB55)可达 38 分钟,M210 RTK 则分别为 23 和 32 分钟。
使用 Zenmuse XT 云台相机时,需要使用 Zemnuse XT 云台转接件才能将其安装到飞行器上。
安装 Zenmuse X5S, X4S 或 Z30 云台相机时,可以使用 DJI GO 4 或 DJI Pilot App。如果安装 ZenmuseXT 云台相机,则需要配合 DJI Pilot App 起使用。
使用上置单云台时,需安装外置 GPS 模块并连接到扩展接口上。不支持同时使用上置和下置云台。
大疆经纬 M210V2 / 经纬M210RTKV2无人机安装 D-RTK 地面端
对于 M200 系列,只有 M210 RTK 需要安装 D-RTK 地面端。
1. 移动 D-RTK 地面端天线支架并拧紧螺丝,然后安装电池。
2. 旋转卡扣固定电池,然后安装 Datalink Pro 天线。
3. 根据螺纹规格(1/4" 或 3/8")固定到合适的三角架上。
大疆经纬 M210V2 / 经纬M210RTKV2无人机技术参数:
飞行器
尺寸 | 经纬 M210 V2: 展开(包含桨叶和起落架):883×886×398 mm 折叠(不包含桨叶和起落架):722×282×242 mm 经纬 M210 RTK V2: 展开(包含桨叶和起落架):883×886×427 mm 折叠(不包含桨叶和起落架):722×282×242 mm |
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对称电机轴距 | 643 mm |
重量 | 经纬 M210 V2:约 4.8 kg(含两块 TB55 电池) 经纬 M210 RTK V2:约 4.91 kg(含两块 TB55 电池) |
大载重 | 经纬 M210 V2:1.34 kg 经纬 M210 RTK V2:1.23 kg |
大起飞重量 | 6.14 kg |
工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz |
发射功率(EIRP) | 2.4 GHz:≤ 26 dBm(NCC/FCC); ≤ 20 dBm(CE/MIC); ≤ 20 dBm(SRRC) 5.8 GHz:≤ 26 dBm(NCC/FCC); ≤ 14 dBm(CE);≤ 26 dBm(SRRC) |
悬停精度(P-GPS) | 垂直:±0.5 m(下视视觉系统启用:±0.1 m) 水平:±1.5 m(下视视觉系统启用:±0.3 m) |
悬停精度(D-RTK,经纬 M210 RTK V2) | 垂直:±0.1 m 水平:±0.1 m |
大旋转角速度 | 俯仰轴:300°/s 航向轴:120°/s |
大俯仰角度(下置双云台 / 上置云台) | 30°(S 模式) 30°(P 模式) 25°(P 模式且前视视觉系统启用) 30°(A 模式) |
大俯仰角度【下置单云台(M210 V2 和 M210 RTK V2 装配至云台接口I)】 | 35°(S 模式) 30°(P 模式) 25°(P 模式且前视视觉系统启用) 30°(A 模式) |
大上升速度 | 5 m/s |
大下降速度(垂直) | 3 m/s |
大水平飞行速度(下置双云台/ 上置云台) | 73.8 km/h(S 模式/A 模式) 61.2 km/h(P 模式) |
大水平飞行速度【下置单云台(M210 V2 和 M210 RTK V2 装配至云台接口I)】 | 81 km/h(S 模式/A 模式) 61.2 km/h(P 模式) |
大起飞海拔高度 | 3000 m(使用 1760S 螺旋桨) |
大可承受风速 | 12 m/s |
大飞行时间(TB55) | 经纬 M210 V2:34 分钟(空载);24 分钟(起飞重量 6.14 kg) 经纬 M210 RTK V2:33 分钟(空载);24 分钟(起飞重量 6.14 kg) |
适配 DJI 云台 | 禅思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30 |
支持云台安装方式 | 下置单云台(云台接口I),下置双云台,上置云台 |
IP 防护等 | IP43 |
GNSS | 经纬 M210 V2:GPS+GLONASS 经纬 M210 RTK V2:GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo |
工作环境温度 | -20° 至 50° C |
下视视觉系统
飞行速度测量范围 | <10 m/s(高度 2 m,光照充足) |
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高度测量范围 | <10 m |
精确悬停范围 | <10 m |
使用环境 | 表面有丰富纹理,光照条件充足 (>15 lux,室内日光灯正常照射环境) |
声波高度测量范围 | 0.1-5 m |
声波使用环境 | 非吸音材质、硬质地面 (厚地毯性能会有衰减) |
部红外感知系统
障碍物感知范围 | 0-5 m |
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FOV | ±5° |
使用环境 | 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物 |
充电器(IN2C180):大疆经纬 M210V2 / 经纬M210RTKV2无人机
电压 | 26.1 V |
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额定功率 | 180 W |