组件名称

数量

技术参数及说明

※主机

1

台

1.  主机配置：采用 PC 、平板、 手机均可为主机，内置 PIPECCTV 视频采集软件和PIPESONAR 声纳成像分析报告软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

※旋转镜头

1

台

1. 防护等：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

2. 工作温度：-10℃~50℃；

• 镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2*135 度旋转，键归位；
• 照明光源：4 颗 3W 泛光 LED；
• 调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10 倍光学变倍；
• 激光测量：用于测量裂缝宽度；
• 视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；

8. 成像系统：彩色 1/3“，400 万像素（2592*1520）CMOS,视角 6.7°-68°，灵敏度 0.1Lux；

9.  尺寸：155mm*95*90mm；

• 重量：约 1.5kg。
• 兼容 X5-H 系列旋转镜头配套使用；

※电缆盘HCAB-A

电动

1

台

1、配线长度：标配线缆长度 150 米(选配 300 米)；

2、线缆参数：线缆内部为 2 芯直径 2mm 芯线，300 公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套， 线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线；

4、收放线匹配：自动收线匹配，大限度保护爬行器和电缆；

5、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

6、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为 1mm；

7、接口：无线接口、网口；

8、兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用；

9、防护：IP63，防灰尘，防水溅；

10、尺寸：570mm*395mm*475mm；

11、重量：45kg（含 150 米电缆线）。

※螺旋式推进爬行器

1

套

• 适用管径范围：600mm 及以上;
• 不装声纳尺寸： 750*460*260，带声纳：750*460*270;
• 防护等：IP68;
• 标配电源工作时间：＞8h，可使用 220V 市电或发电机工作；
• 适用管道：适用于淤积及较高水位等常规 CCTV 检测机器人无法检测的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测；
• 同步检测：可搭载声纳探头，可实现水上 CCTV 检测、水下声纳同步检测，体化传输；
• 静水行进速度：0.5m/s；
• 重量：14.5kg；

※声纳探头

（选配）

1

套

• 尺寸：总长 485mm，直径 70mm；
• 材质：铝合金外壳；
• 防水：IP68；

4. 工作温度：0~40℃；

5. 存放温度：-20~70℃；

• 空气中重量：2.7kg；
• 声学频率：1MHz；
• 波束宽度：1.1deg（－3db），圆锥形波束；

9. 范围分辨率（0.125m 范围）：0.5mm；

• 大适用管径：6000mm；
• 发射脉冲宽度：4~20us；
• 接收带宽：500KHz；
• 电源要求：48V 直流；

※PIPECCTV

  视频采集软件

1

套

1、★控制功能：有线、无线两种控制方式，控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；

2、★视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；

3、状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；

4、文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；

5、使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；

6、时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；

7、报警功能：具备翻滚角限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

8、坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告；

10、交互式按钮：键启动分析软件，进行判读与报告分析；

11、现场生成报告：检测结束即可键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行    缺陷判读；

12、标准支持：软件能够同时支持 CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这 4 个标准；

※PIPESONAR

声纳成像分析报告软件

（选配）

1

套

• 控制功能：设置管径，脉冲宽度，增益范围，距离，声波速度等；
• 采集显示：可实时显示和采集检测图像；
• 状态显示：可实时显示俯仰角翻滚角，电缆盘计数；
• 使用辅助：支持测量尺、测量环、测量网格等多种鼠标测量工具，以进行距离、宽度、    高度、半径、直径等测量操作。
• 兼容 IMG 格式的声纳图像数据，可对其进行合并导入，转换为软件适用的多帧合的PSI 格式。
• 采用回波幅度和回波时间成像技术提供三种视图：管壁横断面图、管壁景展开图和三    维管道模型。具有视图联动功能，可将不同视图中选择的位置对行关联定位和标记。
• 支持测量尺、测量环、测量网格等多种鼠标测量工具，以进行距离、宽度、高度、半径、    直径等测量操作。
• 可自动检索管壁轮廓并计算沉积深度、沉积宽度、沉积体积、水位高度。
• 在管壁横断面图中提供丰富的图文叠加信息，包含距离、转角、倾角、积深、积宽、参    考管壁、实测管壁、管道中心点等，并可设置这些叠加项在软件界面中、报告内容中和    所抓取图片中的显示状态。
• 支持管壁轮廓编辑功能，可通过鼠标画笔对自动抓取的管壁轮廓进行修改绘制；可自动    检索管道中心点，可随管壁轮廓编辑动态自适应调整，或通过鼠标键盘操作手动设置管    道中心点。
• 提供管壁横断面图的播放预览和抓图功能：可执行暂停、停止和恢复播放；可通过进度    条调节播放进度，支持播放速度调节和逐帧播放功能，并根据当前帧的距离自动标记出    管壁景展开图的对应位置。
• 提供管壁横断面图像效果调节，包括图像增益、降噪、色阶调整，并可选择滤镜效果，    在多种色彩模式下切换，如红色、蓝色、绿色、灰度、灰度负片、彩虹等。

• 提供高自由度的三维管道模型漫游功能，对实体、网格、点列三种管道模型均提供管内    漫游和自由漫游方式。
• 提供缺陷判读功能，可将管壁横断面图中的某帧为缺陷帧，并设置缺陷名称、    别、时钟表示、备注信息等。
• 提供报告输出功能，自动生成图文并茂的检测报告，报告内容包含：封面、扉页、目录、    工程概况览表、缺陷汇总统计表、缺陷汇总统计图、沉积状况纵断面图、管壁景展开图、缺陷详细图表等内容。
• 可将 PSI 格式导出为 AVI 视频格式，以便于导入到 PipeSight 管道检测视频判读报告软件中进行更加面和标准化的缺陷判读及报告输出操作。

※PipeSight

管道检测

视频判读

报告软件

   1

套

1. 对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等；

2. 可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分    布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）；

3. 可导出 GIS 平台通用的 ShapeFile 接口数据；提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频；

4. 可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。