PSDK102S倾斜摄影相机实时三维建模

PSDK102S倾斜摄影相机实时三维建模

倾斜摄影特点

　　特点：反映地物周边真实情况相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，的弥补了基于正射影像应用的不足。

　　特点二：倾斜影像可实现单张影像量测通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。

　　特点三：建筑物侧面纹理可采集针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。

　　特点四：数据量小易于网络发布相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。

　　无人机倾斜摄影的广泛应用，必将大幅度提高测绘行业的作业效率，使地理信息数据的流存更加完整精确，为我国更有效率的应用土地资源、优化国土空间、建设美丽中国增砖添瓦!

数据处理：

倾斜摄影三维建模技术是基于影像的三维建模技术的种，基于影像的三维建模技术大致步骤分为：

①　特征点提取与相对定向；

②　投影重建与相机标定；

③　密集匹配；

④　重建三维模型。

其中第1步从给定影像中自动检测出可靠且充分密集的连接点，利用连接点对大量影像进行自动重定向；第2步根据重定向结果进行投影重建，标定相机位置等信息；第3步通过CMVS（cluster multi-view stereo）、PMVS（patch-based multi-view stereo）等算法进行密集匹配；第4步从点云通过构建三角网格模型得到目标三维模型。

并支持大疆智图，可实现高精度免相控，不分场合、不分地域随时航测。相机固件在线自动升，优化用户体验。

模型/精度报告

在保证测区、时间相同，GSD为2cm、旁向重叠率为70%、航向重叠率为80%的情况下，分别测试P4R和M210RTK+PSDK测绘相机的建模精度，并给出精度报告。建模软件使用Terra V2.1.3版本。

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