法如S70、S350激光三维扫描仪应用案例

如S70、S350激光三维扫描仪应用案例

1、技术参数：

测距单元

可视范围：122 - 488Kpts/sec（在614m处），976Kpts/sec（在307m处）

测量距离：0.6-350 m

测量速度个(点/秒):   976,000

测距误差：±1mm

三维位置精度  :10m: 2mm / 25m: 3.5mm

色彩单元

分辨率:高达1亿6千5百万像素，彩色

高动态范围(HDR)：曝光2x, 3x, 5x

视差:同轴设计，无视差

旋转单元

视野范围（纵向/横向）:300° / 360°

步长(纵向/横向):0.009° (360°的三维像素为40,960) / 0.009° (360°的三维像

素为40,960)

大垂直扫描速度：97Hz

激光(激光发射器)

激光等:1激光

波长  :1550nm

光束发散角:0.3mrad (1/e)

出射光束直径:2.12mm (1/e)

数据处理和控制

数据存储:SD, SDHC™, SDXC™; 32GB存储卡

扫描仪控制:通过触摸屏和WLAN连接。可通过带有HTML5的移动设备进行访问

接口连接

WLAN:802.11n (150Mbit/s)，作为现有网络中的访问点或客户端

附件扩展接口：附件扩展接口位于激光扫描仪的端，用来将多种附件连接至扫描仪

集成式传感器

双轴补偿器:对每次扫描进行水平校准，精度达到19角秒，误差范围±2°

高度传感器:通过电子气压计，可测得与固定点相对的高度并将其添加至扫描

指南针：电子指南针可指示扫描的方向

GNSS:集成GPS和GLONASS

现场补偿：创建当前质量报告并为自动改进设备补偿提供了选项

外部环境

重量(包括电池): 4.2kg尺寸: 230 x 183 x 103mm

电源电压: 19V (外置电源)，14.4V (内部电池)

功耗: 15W(待机时)，25W(扫描时)，80W（充电时）

电池使用时间: 4.5小时

工作温度: 5° - 40°C

扩展工作温度: -20° - 55°C

贮存温度: -10° - 60°C

防护等: IP54 .

湿度: 无凝结。

如S70、S350激光三维扫描仪应用案例

BIM 数字化质检方案

利用法如三维激光扫描仪进行实测实量，所获得的点云数据具有快速、准确、真实、客观等   特点，因而是重要的竣工测绘资料，在施工质量检验、验收等方面可以发挥较大的作用。

主要应用环节

·主体结构扫描：随主体结构施工进度逐层进行扫描，获得的点云与 BIM 模型进行比对、分析，更新 BIM 模型。修订后的 BIM 模型作为基础资料提供给机电设计、机电放样、及其它专项工程；

· 机电设备扫描：检查机电安装结果与设计 BIM 模型的偏差，分析原因、解决问题，更新机电模型；

· 钢结构扫描：对预制构件进行扫描实测，获得真实的尺寸，检查其制作质量，并进行模拟  预拼装，及时发现可能存在的问题；

· 边坡和大悬挑钢结构监测扫描：通过定期扫描比对，掌握变形情况。

功能特点:

测量速度个(点/秒):122,000/244,000/488,000/976,000

测距误差：±1mm

色彩单元分辨率:高达 1 亿 6 千 5 百万像素视差:同轴设计，无视差

视野范围（纵向/横向）:300° / 360°

双轴补偿器:对每次扫描进行水平校准，精度达到 19 角秒，误差范围±2

REVIT 设计模型与三维激光扫描点云数据匹配质检

3、GPS 滑坡地质灾害监测预警系统

滑坡是我国分布广泛的地质灾害类型，其特点是突发性强且危害巨大。滑坡地质灾害的危害不仅表现在中断交通、堵塞河道、摧毁厂矿、掩埋城镇、破坏生态平衡、危害广大人民生命财产安，甚至还会诱发泥石流，产生更严重更恶劣的灾难性影响。例如 1984 年 12 月 20 日，陕西省高陵县蒋刘乡发生滑坡，

死亡 22 人，毁坏耕地 245 亩，房屋 159 间，整个村庄被毁。滑坡自动化监测预警系统 系统是国土部门和企业充分认可的成熟解决方案，已广泛应用。

系统八大突出优势：

1. 监测项目面：表面位移、深层位移、表面裂缝、倾斜、地下水位、雨量……；

2. 系统设计友好：导查看方便，技术维护简单，界面显示直观；

3. 位移真实：高精度 GPS，实时提供真正三维变化数据；

4. 系统稳定可靠：冗余设计，平均*运行时间 10000 小时以上；

5. 预警预报及时：时间短信，声光报警，应急预案辅助决策；

6. 远程管理便捷：省市县国土部门平台无缝连接，管理层决策千里之外；

7. 投资费用节约：主要设备自主生产，用的方案为客户精打细算；

项目背景

滑坡位于东莞凤港镇广东策电子有限公司正门对面山体,距公司大门 40 余米。该滑坡体长 1000 米,宽 500 米,平均

厚度约 30 米，面积约 50 万平方米。

监测目的

1、防止滑坡体发生大规模滑落，对山下的企业及住宅房屋造成重大灾害损失；

2、为做好滑坡体的预测、预防及紧急情况下的抢险救援工作，确保在滑坡体发生塌滑时能及时、有效做出应急响应；

3、及时快速对滑坡区和影响区现状做出评价，进行预测预报，将可能发生的地质灾害造成的影响降到低限度；

4、建立长期监测系统，对滑坡变形进行分析研究，为同类工程积累经验。

系统组成

变形监测系统单元包括： GPS 接收机及天线、电源系统、避雷系统、数据通讯系统；内部位移传感系统，服务器软数据处理件；视频监测系统。

监测区含 3 个滑坡断面，目前整个滑坡区共布置 12 个 GPS 自动化监测站，每个断面分布 4 个监测站，在滑坡体对面稳固建筑物楼布有 1 个 GPS 基准站。本系统采用 GPRS 无线通讯、监测点太阳能供电方式，维护方便；由服务器软件能进行数据的处理,解算,平差,分析,变形数据的显示与报警,系统无人职守自动化工作。

总结

程施工时间是广东潮湿酷热的七、八月 ,机柜内温度在 50 度以上，设备都表现出了优良的性能,数据能够持续稳定的发送。太阳能供电系统持续正常,没有出现过断电现象。

软件正常工作数据处理后的坐标数据误差在±3mm 之内,完满足滑坡位移监测的精度要求。

4、工业测量解决方案

工业测量是在工业生产和科研各环节中，为产品的设计、模拟、测量、放样、仿制、  仿真、产品质量控制、产品运动状态，提供测量技术支撑的门学科，在制造工业和机器安装工业中，对部件和产品的形体进行精密的三维坐标测量，在计算机的控制下，完成工件的非接触和实时三维坐标测量，并在现场进行测量数据的处理、分析和管理。

系统特点：

· 实时、非接触、移动式、大尺寸的测量系统；

· 多种坐标系统可选择/定义；

· 强大的数据处理与分析功能，涵盖各种几何量的求解与评价；

· 可依据用户需求实现模块定制及测量流程自动化；

· 简单实用、操作简便，适用于不同等工程技术人员使用。

系统基本功能：

· 各种形状拟合计算，包括直线拟合（直线度）、平面拟合（平面度）、圆拟合（圆度）、   椭圆拟合、椭球拟合、球拟合（球面度）、圆柱面拟合（圆柱度）、圆锥面拟合、抛物线拟合、抛物面、双曲面拟合。利用这些功能，可以对各种标准工件的形位误差进行检测。

· 通过对各种基本形状的拟合结果，利用软件提供的相交、平行、投影、角度、距离等分析  功能，可以测量平行度、垂直度、同轴度、同心度、铅垂度等各种检测量。

· CAD 模型比较功能可以将站仪测量的离散点三维坐标与设计的 CAD 模型进行比较，准确显示出实际产品与其设计间的误差大小及分布。

·依据上述解算结果，可以对产品的现状实施检测，确定产品合格与否，同时可以指导安装   工人实施调整，直至达到设计要求。

通过拟合计算，给出形体位置、姿态及点位偏差。

涉及域

5、大坝、地铁、边坡、桥梁等监测方案

系统示意图

系统基于 Linux OS 研发，集成了设置、硬件管理、仪器控制、数据采集、记录、与通信等功能。

数据内存（>4G）

温度、倾斜传感器。

丰富的接口（WiFi、3G 天线、直交流电源、站仪、其他传感器、网络等适用于大坝、地铁、边坡、桥梁等构建物的变形监测

可实现：

· 监测点学习与编辑（测量/预扫描/输入）

· 观测方式、顺序和测回的设置

· 观测计划(周期) 丰富的传

感器接口

· 站仪测量及动作控制

· 观测数据通信及备份

· 远程控制与管理

· 实时导入现场测量数据

· 数据处理与统计分析

· 提供多种平差方法

· 监测点与背景图叠加、分组按时间周期可视化

· 报警、报表、图定制与呈现

· 自动完成数据处理和网平差

· 监测结果按时间序列/周期可视化

· 三报警定制（电子邮件/短信）

·图、报表定制与生成 可视化的位移变化图

振弦式渗压计适用于长期埋设在水工结构物或其它混凝土结构物及土体内，测量结构物或土体内部的渗透(孔隙)水压力，并可同步测量埋设点的温度。渗压计加装配套附件可在测压管道、地基钻孔中使用。

振弦式土压力计适用于长期测量土坝、土堤、边坡、路基等结构物内部土体的压应力，  是了解被测结构物内部土压力变化量的有效监测设备，并可同步测量埋设点的温度。如S70、S350激光三维扫描仪应用案例

振弦式应力计适用于长期测量大坝等混凝土结构物内部的压应力，是了解被测结构物内部土压力变化量的有效监测设备，并可同步测量埋设点的温度。

振弦式多向应变计组适用于长期埋设在水工结构物或其它混凝土结构物内，测量结构物内部各个方向的应变量，并可同步测量埋设点的温度。倾斜仪适用于长期测量混凝土大坝、面板坝、土石等水工建筑物的倾斜变化量，同样适用于工民用建筑、道路、桥梁、隧道、路基、土建基坑等的倾斜测量。同时可方便地实现倾斜量的自动化。

水管式沉降仪适用于长期测量土石坝、土堤、边坡、路基等结构物内部土体的沉降， 是了解被测结构物稳定性的有效监测设备。

读数仪适用于测读测斜仪、固定式测斜仪、倾斜仪、梁式倾斜仪、电阻式位移计及其它电压信号输出的传感器，并能适应工程现场气候环境下正常工作。读数仪有中文菜单、大屏幕带背光显示屏、测量数据存贮、计算机通讯、自动间隔测量、附校验输入端、离线自动关机等

6、油罐容积检定系统：TCCS

TCCS 系统以系列化产品，为目前普遍使用的立式圆筒罐、球罐及特形山洞罐的容积标定提供专业的解决方案，可应用于石化部门、国家技术监督部门、航空航天部门、军事后勤保障部门、大型食用油生产部门、大型日    用洗涤用品生产部门等。

系统特点与优势

（1） 技术优势：

系统开发人员有多年行业工作的实践经验，并聘请国内同行业的专家做指导。

（2） 品种优势：

系统种类众多，有立式圆筒罐容积标定系统、球罐容积标定系统、山洞 特型罐容积标定系统等。在作业方式方面还支持：立罐内测、立罐外测、  球罐内测、球罐外测等。

（3） 功能优势：

TCCS 系统对测量功能进行了设计，极大满足油罐容积标定时的实际工作

需要，特别推出“立罐内测外控的作业模式”。依据立罐检定规程的宣贯要求增加现场检核功能，如圆周扫    描测量闭合差检核、圆周半径拟合计算中的粗差检核，等等。

（4） 硬件优势：

索佳新型机器人 SRX 的环境防护性能高（防尘防水：IP64）、更细的同轴可见激光、特别为储罐容积标定系统定制的操作系

（5） 速度优势：

特殊的角度调制机制，极大减少了站仪在立罐测量过程中度步进的调整次数。与原先相比，测量速度提高了近三分之。

（6） 服务优势：

公司有专家为用户提供细致的售前、售中或售后的专业服务。

如S70、S350激光三维扫描仪应用案例